Снегоболотоходы, специализированая техника,Транспортер Снегоболотоходный четырехгусеничный ТС, Логистика экстремального бездорожья.

В 1977 году на декабрьском Пленуме ЦК КПСС Генеральный секретарь ЦК КПСС, Председатель Президиума Верховного Совета СССР товарищ Леонид Ильич Брежнев особо подчеркнул: "...среди крупных народно-хозяйственных проблем сейчас нет более важной, чем проблема топливно-энергетическая. Известно, что СССР располагает богатыми природными запасами, но их запасы в обжитых районах постепенно уменьшаются, поэтому нефтепромыслы вынуждены перемещаться в Восточную Сибирь и на Север. А это связано с дополнительными капитальными вложениями..."

В-1 «Витязь», был создан КБ ЗиЛ в 1967 году. Эта машина имела очень низкое удельное давление на грунт всего 0,13 кг/см2. 
ходовая часть: 4 опорных катков, которые снабжены автомобильными шинами размером 8,25х15 на двойных балансирах, упругие элементы-пневмобаллоны, давление в которых регулируется из кабины водителя, резино-тросовая ленточная гусеница обладающая очень высокой прочностью.